La rama baloncestística se fundó bajo el mismo nombre que la entidad a efectos legales, si bien es cierto que se la refería en ocasiones con el apelativo de basket-ball para diferenciarla en algunos contextos. A lo largo de su historia, la entidad ha visto como su denominación variaba por diversas circunstancias hasta la actual de Real Madrid Baloncesto -adoptada en el año 2000-, y en la mayoría de las ocasiones por estar ligada a la sección principal del club, camiseta chelsea la futbolística.